Роботы для транспортировки грузов

Робот С серии

Решения TUSK для умных заводов

Описание

Решения TUSK для умных заводов

На основе интеллектуального робота для транспортировки паллет + системы управления диспетчеризацией роботов в сочетании с автоматизированной производственной линией завода, системами MES и WMS открываются связи между потоками материалов складской платформы, зоны временного хранения, зоны производственной линии, зоны хранения заготовок и готовой продукции.

Характеристики

Наименование
Спецификация / C06 / C06C
Габариты, мм
950 × 650 × 250
Максимальная нагрузка (кг)
600
Ширина проезда (мм)
965
Высота подъема (мм)
60
Клиренс (мм)
25
Размер подъемной платформы (мм)
850 × 600
Способ поднятия
Электромеханический
Собственный вес (кг)
130
Связь
2.4G/5G, IEEE802.11a/b/g/n
Режим навигации
DM-код / DM-код + SLAM-сканер
ЖК-дисплей
Оснащено
Защита передней стороны
Лидар 270°
Защита задней стороны
Лидар 180°
Защита от столкновений
Обзор 360°
Системы безопасности
Кнопка аварийной остановки, кнопка сброса, датчик столкновения
Сигнализация
Голосовая и световая
Звуковое оповещение
Оснащено
Наличие камеры глубины
Опция
Максимальная скорость (м/с) (без нагрузки/макс. нагрузка)
2.0 / 1.5
Максимальное ускорение (м/с²)
1
Точность остановки
±5 мм / ±1° / ±20 мм / ±2°
Проходимость
30 мм (зазор) / 3° (5%) (уклон) / 10 мм (ступень)
Сеть питания
51.2В / 27Ач
Ресурс батареи
1500 циклов, с емкостью >70% от номинальной
Время работы/время заряда
≥8ч/≤24ч
Тип батареи
LFP
Рабочая температура (°С)
0~45
Наименование
Спецификация / C10 / C10C
Габариты, мм
1150×820×256
Максимальная нагрузка (кг)
1000
Ширина проезда (мм)
1199
Размер подъемной платформы (мм)
1030×770
Собственный вес (кг)
180
Защита передней стороны
Лидар 250°
Максимальная скорость (м/с) (без нагрузки/макс. нагрузка)
1.8 / 1.5
Время работы/время заряда
≥84ч/≥24ч (возможно опечатка, вероятно ≥8ч/≤24ч)

Подробности и возможности

Подробности

На основе интеллектуального робота для транспортировки паллет + системы управления диспетчеризацией роботов в сочетании с автоматизированной производственной линией завода, системами MES и WMS открываются связи между потоками материалов складской платформы, зоны временного хранения, зоны производственной линии, зоны хранения заготовок и готовой продукции.

Совместные операции и безопасность

Совместные операции с людьмиПоддержка совместной работы с роботами других серий, открытая среда для собственных надстроек

БезопасностьМножество надежных мер обеспечения безопасности

Поддержка работы в режиме нескольких сценариевРежимы склада, рабочих помещений и 3PL